Travaux pratiques de contrôle des systèmes dynamiques

Réalisation de travaux pratiques dans le cadre du cours de Contrôle des systèmes dynamiques, sur le transfert orbital d'un satellite.

Modélisation : dynamique de Kepler

• Justification des hypothèses de la mécanique

Transfert en poussée minimale

• Linéarisation du flux par rapport à l'état initial

• Variation du temps de croisement et de l'état final

• Condition de transversalité sur la cible

• Expression du gradient

• Méthode de tir ("shooting")

Transfert en temps minimal

• Linéarisation du système contrôlé continu

• Conditions de transversalité en contrôle continu

• Principe du Hamiltonien et relation entre u(t) et μ(t)

• Reformulation du problème en tir classique

Simulations Python

• Simulation des orbites

• Implémentation du transfert en poussée minimale

• Implémentation du transfert en temps minimal

• Calcul des contrôles par gradient